Скажите, а напряжение в ногах в базовой стойке верхнего мира - это норма? и как их расслабить?
Я не думаю, что это норма, просто пока недопонимание. Я сама себя не единожды ловила на том, что даже в базовых положениях, можно расслабляться в несколько этапов. То есть встал, зафиксировался, расслабился, стоишь и понимаешь, что можно ещё, расслабляешься, стоишь и опять можно ещё....
Попробуйте так зайти. Встаешь и слушаешь тело, где напряжение, отпускаешь, слушаешь дальше....
Для меня в ВМ присогнутые колени, это как амортизатор прогиба в пояснице, а не самоцель.